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如何提升智能駕駛輔助系統的可靠性，是各大汽車廠商必須要面對的問題?，F在行業的主流做法是，通過超聲波和攝像頭混合采集數據，然后由中樞系統進行處理，從而實現自適應巡航、車道保持、行人車輛避讓等等。其中，超聲波的主要作用是探測車輛周圍物體距離的距離信息，而攝像頭則提供圖像信息。阿維塔11的智能駕駛輔助系統，雖然采用了行業主流的技術方案，但在實現效果上卻更好。這到底是怎么回事呢？今天，筆者就根據阿維塔官方給出的信息，并結合自身相關的知識，給大家做一個通俗易懂的講解。

首先，我們需要了解阿維塔11都有哪些傳感器。通過圖片來看，阿維塔11所搭載的AVATRUST超感系統，包含了34顆傳感器，分別是3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達。這些傳感器各司其職，能夠采集到車輛周圍足夠多的物體距離和圖像信息，給AVATRUST超算系統提供數據支撐。

而阿維塔11智能駕駛輔助系統先進的地方，就在于傳感器的數量、種類和性能。其中，3顆激光雷達傳感器分別安裝在車輛的正前方，以及左右A柱的位置，能夠形成300°視場角的覆蓋。補充一點，我們眼睛正常情況下的視場角是200°，加上后視鏡的幫助，視場角可以達到260°。也就是說，這3顆激光雷達提供的距離檢測范圍，比我們的眼睛還要大。這樣一來，阿維塔11就能夠在左右轉向時，更早知曉側后方的來車，提醒駕駛者做出避讓，或直接介入做出避讓動作。

而分別位于車輛前段和后段的6顆毫米波雷達，則能夠為AVATRUST超算系統提供全方位的周圍物理距離信息。不僅如此，安裝在車輛后方的中長距離的毫米波雷達，最大探測距離可以達到210米，并提供極其精準的移動速度測量數據。這是非常關鍵的一個點，因為在高速上，一旦發生追尾極有可能造成連環車禍，車輛后方的毫米波雷達能夠精準測量車輛距離，就能夠讓AVATRUST超算系統根據相對速度的計算，最大程度規避風險。例如，當后方車輛速度過快，馬上就要追尾時，智能駕駛輔助系統在理論上，就可以通過加速、變道等方式，來避免追尾的發生。

即使配備如此多種類的雷達，車輛的智能駕駛輔助系統，依然還屬于“盲人摸象”的階段，需要攝像頭加入才能真正“看得見”。因此，阿維塔11還在車輛不同部位，安裝了13顆高清攝像頭。值得一提的是，攝像頭與雷達并不是獨立工作，它們可以相互協同。例如，雷達除了能探測物體的距離，還可以提升攝像頭的對焦速度。這非常關鍵，因為對焦速度代表成像瞬間的清晰度，所以攝像頭能保證時刻高清成像，也能夠提升智能駕駛輔助系統的可靠性和穩定性。

當然，攝像頭本身的成像素質，也是非常關鍵的因素。對影像有了解的朋友應該都知道，攝像頭傳感器面積越大、單像素感光面積越大，圖像的動態范圍、清晰度等指標就會更好?；谌A為在移動影像領域的深厚技術積累，阿維塔與華為聯合打造的攝像頭，感光性能相比業界主流方案提升了足足30%，能夠在低光場景帶來更加出眾穩定的圖像質量。此外，考慮到穿越隧道等場景，車輛會在明暗場景快速變化，攝像頭可能會出現短暫的過曝、欠曝等情況，因此阿維塔11還引入了HDR高動態范圍算法，確保攝像頭具備更大范圍記錄明暗信息的能力，這也是提升智能駕駛輔助系統可靠性和穩定性的方法。

說到算法，阿維塔11如此多的雷達、攝像頭，必然會出現探測范圍的重疊，因此也需要算法進行修正。對此，阿維塔繼續與華為聯合，打造了360°點云級融合技術，這項技術的優點在于，能夠極大程度降低重復區域可能出現的目標撕裂、分裂等情況。對于智能駕駛輔助的可靠性和穩定性提升，有著非常重要的作用。

總的來說，阿維塔11的智能駕駛輔助硬件和算法，可以說是目前業界最完善、最前沿的方案，不論是探測范圍、探測精度、測速精度、圖像質量，還是融合成像算法，都做到了業界第一梯隊的水平。這或許就是阿維塔11的智能泊車輔助，為何被稱為業界天花板的原因，智能駕駛輔助的硬件完善程度如此之高，泊車這樣一個相對簡單的場景，自然不在話下。當然，理論終究要落地到實際體驗。

據悉，11月中旬，阿維塔將會在蘇州陽澄湖畔舉辦“阿維塔智駕體驗日”活動，全場景展示其智駕的實力。如果你希望參與活動，切身感受阿維塔11智能駕駛輔助系統的出色之處，可以關注阿維塔官方后續的消息。

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