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【人物名片】 袁夫彩，河南工業大學教授，九三學社河南省委會科技委員會委員。兼任國家自然科學基金同行評議專家、國家教育部博士點基金同行評議專家、全國互換性與測量技術學會理事、河南省科技特派員、鄭州市科普專家。

袁夫彩癡迷于機器人(12.710,0.23,1.84%)的故事，還得從1999年我國駐南聯盟大使館公然遭到美國轟炸說起。

那時，袁夫彩還是哈爾濱工業大學的一名碩士研究生。他從新聞報道中看到我國駐南聯盟大使館幾乎淪為廢墟，從電視機里聽到美國隱形轟炸機揚長而去的轟鳴聲以及同胞們撕心裂肺的哭喊，這讓他驚詫我國和美國的科技和武器裝備力量對比如此懸殊，也讓他明白了“科技才是第一生產力，科技強國”不是一句寫在紙上的空談。

8月4日，袁夫彩在河南某食品科技公司指導工作。（受訪者供圖）

2000年，袁夫彩考上了哈爾濱工程大學（原名為哈爾濱軍事工程學院）控制理論與控制工程專業博士研究生，選擇從事機器人研究，從此開始了他的“機器人夢”。

從零開始

當時，做機器人研究尚缺乏科研經費作為支撐。袁夫彩認真查閱國內外相關機器人資料，反復論證，最終確定“水下船體表面清刷檢測機器人研制”的課題，并著手撰寫機器人科研申請書申請經費。“這個項目其實是伴著淚水完成的，那一年我人生中發生了一件遺憾的事情……”袁夫彩說。

題目確定好之后，他開始編寫研究內容、研究技術路線，提出機器人的創新點，制作樣機……他除了教學就是整天泡在實驗室，鮮少回家。當圖紙設計好后，袁夫彩回到家中，卻發現父親臥床不起，送到醫院后檢查出是腦出血。因為延誤了治療時機，父親最終撒手人寰。袁夫彩眼含熱淚安葬了父親，轉身又回到了實驗室……

就這樣，功夫不負有心人，袁夫彩的項目申請最終被黑龍江省列為省重大攻關科研課題。有了經費之后，學校馬上成立了以袁夫彩為組長的三人科研攻關小組，指導教師是孟慶鑫和王立權兩位教授。

搞科研是嚴謹和枯燥的。機器人樣機制作出來以后，袁夫彩所在的小組白天做實驗，晚上進行理論分析和計算機仿真，不僅有實驗室模擬實驗，還有大水池內實驗和松花江輪船水下表面的實際測試。

在模擬實驗階段中，袁夫彩被查出一側甲狀腺上長了一顆結節且有粘連，醫生會診后初步懷疑是癌癥。在黑龍江省腫瘤醫院做完手術后的不到一周內，袁夫彩又來到了學校，開始了第二次模擬海洋大水池的實驗……

機器人的很多控制元件、電器元件都不能沾水，袁夫彩便想到模擬人體的方法，在機器人肚子上設計了一個閥，一旦機器人“肚”里進水，壓力增大，肚臍眼處就會往外冒氣泡，這時候，大家就得趕緊把機器人瞬間“撈”上來，從而保護機器人。

然而這種方法仍然有進水的風險，大家經過多次研討，最終找到了解決辦法：在機器人關鍵部位做好常規密封之后，用軟密封膠再把機器人密封一遍，然后把機器人各部分用螺栓固定起來。這樣再把機器人放下水，果然沒有再出現進水冒氣的問題，大家都松了一口氣……就這樣，通過課題組共同努力，該項目最終通過了專家鑒定驗收，同時獲得了黑龍江省科技進步二等獎。

河南是農業大省，也是國家的糧倉。博士后出站后，袁夫彩選擇了被譽為糧食行業“黃埔軍校”之稱的糧食大學——河南工業大學，又開始對機器人關鍵技術繼續進行攻關。

實現夢想

2008年剛來到河南工業大學，面對匱乏的學校機器人研究科研條件，袁夫彩并沒有氣餒。沒有實驗設備器材，他就自己做機器人零件、做實驗器材；沒有團隊和經費，他就自己進行實驗和仿真，召集河南工業大學、昆山同日機器人智能科技有限公司和黃河科技學院等單位多名專家和學者組建團隊……

經過一點一滴努力，從模型的建立，到算法的實現；從信息檢測到智能控制；從單機到批量的試制；從單用戶試用，到多用戶推廣……刻苦攻關奮戰了四年后，“TR-B系列智能糧油袋裝產品裝車機器人”終于成功。

實際驗證表明，“TR-B系列智能糧油袋裝產品裝車機器人系統”實現了裝車過程信息查詢、機器人工作過程查詢、信息檢測及監控、故障報警提醒、巡車定位和地面引導、遠程網絡故障診斷等功能，耦合了防光污染技術，運用手機、平板可實現無線遠程操作。機器人系統的原理和結構、軟件和控制技術等均屬于原創技術。

在中糧集團、益海嘉里金龍魚(35.140,-0.10,-0.28%)集團、澳加糧油公司等多家大型糧油加工企業推廣應用后，該機器人系統表現出高效率、低損耗、高穩定性等優點，既減輕了裝卸工人的勞動強度，提高了裝車效率，提升了糧油行業的機械化和智能化水平，也產生了顯著的經濟效益和社會效益，受到了企業的好評。

2022年，相關專家對“TR-B系列智能糧油袋裝產品裝車機器人系統的研制與應用”成果進行了鑒定評價，一致認為：該項目成果在糧油加工末端袋裝產品自動裝車關鍵技術與設備系統方面填補了空白，整體技術達到了國際領先水平。這意味著袁夫彩和他的團隊研制的機器人在糧油加工末端袋裝產品自動裝車關鍵技術與設備系統方面達到乃至超越了美國的相關研究。這項核心科學研究成果獲得了河南省科技進步二等獎，他本人也獲得了河南省科技特派員、鄭州市創新領軍人才、鄭州市科普專家等榮譽稱號。

服務社會

“我是農民的兒子，我從來沒忘記自己的初心……”袁夫彩把目光投向了更加廣闊的天地。

他參加了九三學社河南省委會和九三學社鄭州市委會舉辦的百名專家科技行活動，參與多家公司的產學研合作，為企業科技創新出主意，協助企業建立省、市級科技企業平臺和申報高新技術企業與創新示范企業。

2023年8月，袁夫彩來到周口市淮陽區某農業產業化國家重點龍頭企業開展特派員專項技術服務。針對收購原料小麥的主要區域出現不同程度地降雨導致小麥出芽率較高等問題，袁夫彩現場給企業解疑答難。他說：“小麥出芽或萌芽會使面粉的出粉率降低、粉色變弱，后期生產的面條發黏，饅頭彈性差和易粘牙等；芽麥干燥工作不及時可能會使食用安全性受到不良影響。但是只要合理處理芽麥，加入擦麥環節，擦掉麥芽和麥溝中的毒素，減少灰塵和減低毒素影響，調整小麥加工工藝和設備，可以加工出百姓需要的小麥專用粉的……”

隨后，針對如何更好地合理利用雨后災區芽麥問題，袁夫彩又向企業提出合理化建議：及時干燥小麥原糧，降低含水率；優選酶抑制劑，抑制小麥酶活性；加強比重分級，優選出顆粒飽滿的麥子；對芽麥進行適度擦麥處理，減少菌落總數；對芽麥和常規小麥進行科學搭配，適度地控制制粉工藝方法；加強數字化、智能化和無人化升級改造，提高生產效益……“袁教授的科技服務讓我們企業全體職工吃下了定心丸，也幫助我們解決了制約企業生產的科技難題……”河南某食品科技公司董事長激動地說。

就這樣，袁夫彩帶領著他的團隊恪守著“民主、科學、愛國”的初心，幾十年如一日始終追逐著他的“中國機器人夢想”，一邊默默地從事著科研和教學工作，一邊力所能及地服務社會。這些年，袁夫彩先后撰寫了《工業機器人及其應用》和《水下特種機器人理論及其應用研究》等論文和論著四十多篇，被九三學社河南省委會評為“脫貧攻堅先進個人”，先后獲得省部級及其以上科研獎勵5項，為我國機器人發展，特別是為水下特種作業機器人發展和國家糧食安全戰略，不斷貢獻著青春和智慧。

“下一步想要圍繞高科技、高智慧、微型化和實用化的機器人繼續開展研究，為鄉村振興，為國家發展做點實實在在的事情……”展望未來，袁夫彩堅定地說。

轉自：團結報。